بناءً على حركة العجلة الخامسة، يتم تصنيف الجرارات إلى أنواع ثابتة ومتحركة ورافعة. تحتوي العجلات الخامسة الثابتة على دعامتين مثبتتين بقاعدة العجلة الخامسة، والتي يتم تثبيتها بعد ذلك في إطار الجرار. العجلات الخامسة الثابتة هي النوع الأكثر استخدامًا. تأتي العجلات الخامسة المتحركة بتصميمات مختلفة، مع هياكل مشابهة للعجلات الثابتة. يكمن الاختلاف الرئيسي في الاتصال بين قاعدة العجلة الخامسة وإطار الجرار، والذي يستخدم تصميمًا متعدد-ثقوب أو مسنن، مما يسمح بتحريك قاعدة العجلة الخامسة للأمام أو للخلف للاتصال بمقطورات مختلفة. تم تجهيز بعض العجلات الخامسة المتحركة أيضًا بجهاز تحكم هوائي أوتوماتيكي، والذي يستخدم ضغط الهواء لتحريك العجلة الخامسة ذهابًا وإيابًا في مسار منزلق. تُستخدم عجلات الرفع الخامسة بشكل أساسي في الجرارات في الموانئ والأرصفة، مما يسمح للعجلة الخامسة بالتحرك لأعلى ولأسفل ضمن نطاق معين لاستيعاب-شبه المقطورات ذات الارتفاعات المختلفة.
استنادًا إلى درجات الحرية، هناك-درجة واحدة-من-أنواع الحرية و-درجة-من-أنواع الحرية المزدوجة. يمكن للعجلات الخامسة-درجة-الحرية-الواحدة، والمعروفة أيضًا بالعجلات الخامسة ذات المحور الواحد-، أن تميل طوليًا بمقدار 80 درجة فقط. يوفر هذا النوع من العجلة الخامسة ثباتًا عاليًا في القيادة ومناسبًا للمقطورات عالية السرعة-والخفيفة-الحمولة والمركز-العالية-من-المقطورات شبه الجاذبية-المقطورات على أسطح الطرق الجيدة. العيب هو أنه نظرًا لعدم قدرته على التأرجح جانبيًا، فإن الإطار يتحمل عزم دوران أكبر. يمكن للعجلات الخامسة-درجة-الحرية-العجلات الخامسة المزدوجة، والمعروفة أيضًا بالعجلات الخامسة ذات المحور المزدوج-، أن تتأرجح أفقيًا وطوليًا، مما يحمي إطار جرارات النقل الثقيلة-في ظروف الطريق المختلفة. ومع ذلك، عادة ما تكون العجلات الخامسة ذات المحور المزدوج أعلى بكثير من العجلات ذات المحور الواحد-، مما يؤدي إلى ضعف الاستقرار الجانبي أثناء الانعطاف بسرعة عالية. ولذلك، فإن هذا النوع من العجلة الخامسة أقل استخدامًا في وسائل النقل البري العادية.
